Tóm tắt nội dung

Đề tài Thiết kế mô hình robot phun khử khuẩn sử dụng trong y tế được trình bày trong 6 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Tính toán và thiết kế; Chương 4: Thi công hệ thống; Chương 5: kết luận và hướng phát triển; Chương 6: Tài liệu hướng dẫn sử dụng. Các nội dung nghiên cứu tập trung vào thiết kế mô hình robot phun khử khuẩn bề mặt trong không gian y tế có thể điều khiển thông qua ứng dụng trên điện thoại thông minh. Robot có thể hoạt động ổn định và thể điều khiển được góc phun, đảm bảo lượng thuốc phun ra bao phủ được toàn bộ bề mặt tiếp xúc. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề tài đã có robot có thể điều khiển thông qua ứng dụng trên điện thoại thông minh, và có 2 chế độ điều khiển là điều khiển tự động và người dùng điều khiển trực tiếp, bên cạnh đó có thể kiểm soát được góc phun và lưu lượng phun, giao diện app điều khiển trên màn hình điện thoại trực quan, dễ dàng cho người dùng sử dụng.

Từ khóa:

Thiết kế, Mô hình robot, Phun khử khuẩn, Sử dụng trong y tế

Abstract:

The topic of designing disinfectant spray robot models for medical use is presented in 6 chapters, including: Chapter 1: Overview; Chapter 2: Theoretical Foundations; Chapter 3: Calculations and Design; Chapter 4: System construction; Chapter 5: conclusions and development directions; Chapter 6: User documentation. The research focuses on the design of a robot model that sprays and disinfects surfaces in a medical space that can be controlled through a smartphone application. The robot can operate stably and can control the spray angle, ensuring the amount of spray covering the entire contact surface. On the basis of relevant studies, the topic has a robot that can be controlled through a smartphone application, and there are 2 control modes: automatic control and direct user control, besides being able to control the spray angle and spray flow, The control app interface on the phone screen is intuitive, easy for users to use.

Key word:

Design, Robot model, Disinfection spray, Medical use